[12] براءة اختراع
 رقم قرار الموافقة على منح البراءة: 203274/2025

 تاريخ قرار الموافقة على منح البراءة: 31/يوليو/2025 		 [11] رقم البراءة: GC0013754

 [45] تاريخ النشر عن منح البراءة: 6/أغسطس /2025              101/2025

 [51] التصنيف الدولي:

Int. Cl.: G01S 5/02, 5/16 (2010.01)

 [56] المراجع:

  -US 2012081248 A1 (KENNEDY JOSEPH P [US]ET AL) 05 April 2012
-US 2011059752 A1 (GARIN LIONEL J [US] ETAL) 10 March 2011
-EP 2785124 A1 (MITSUBISHI ELEC R&D CTEUROPE [NL]; MITSUBISHI ELECTRIC CORP[JP]) 01 October 2014
-US 2010246405 A1 (POTKONJAK MIODRAG [US]) 30 September 2010

 الفاحص: م. صالح محمد العقيل

 [21] رقم الطلب: GC 2018-36492
 [22] تاريخ تقديم الطلب: 20/11/2018
 [30] الأولوية:
[31] رقم الأولوية [32] تاريخ الأولوية [33] اسم الدولة
1701210
2017/11/21
 فرنسا
 [72] المخترع: دومينيك هيورجيور
 [73] مالك البراءة: 1- ثاليس، تور كارب ديم بلاس ديس كورولس اسبلاناد نورد ، 92400، كوربيفوي، فرنسا،
 [74] الوكيل: ابو غزاله للملكية الفكرية (ش.م.م)

  [54] طريقة ونظام لتقدير موضع من خلال إعادة الضبط التعاوني على معالم لها مواضع غير دقيقة
  [57] الملخص: يتعلق الاختراع الحالي بطريقة لإعادة الضبط التعاوني لمنصة أو عقدة واحدة على الأقل في شبكة تشتمل على منصتين على الأقل ومعلم لها مواضع معلومة ولكن غير دقيقة، حيث تتبادل المعلومات من خلال بروتوكول اتصال، وتشمل هذه الطريقة على الأقل الخطوات الآتية:تحديد متجه ملاحظة m له بعد مساوٍ للقياسات 2M+K+L، مع:-قياسات M لموضع المنصات والمعالم، ملاحظة موضع واحد لكل منصة أو لكل معلم،-قياسات L للزوايا مع قياس زاوية واحدة على أقصى تقدير لكل زوج من كيانات المنصات/المعالم،-قياسات K للمسافات بين منصة ومعلم، تقدير متجه الحالة u باستخدام معيار الاحتمال الأرجح الذي يأخذ في الاعتبار متجه الملاحظة m الذي يمثل جميع مواضع المنصات والمعلم أو المعالم،استنباط، من متجه الحالة المقدر وعلى نحو مشترك، إحداثيات مواضع منصتين على الأقل ومعلم، وإرسال هذه الإحداثيات الجديدة إلى المنصات والمعالم المتصلة بالمنصات المذكورة المعاد ضبطها.

 عدد عناصر الحماية: 9     عدد الأشكال: 5

 


ملاحظة : يجوز لكل ذي مصلحة خلال ثلاثة أشهر من تاريخ نشر منح البراءة أن يعترض على هذا المنح أمام لجنة التظلمات بعد دفع رسوم التظلم المقررة.